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Was versteht man unter Stetiger Regler mit integriertem Stellungsregler?

Der “Stetigregler mit integrierten Stellungsregler“ kurz Stellungsregler besteht aus einem stetigen Regler mit einem integrierten Stellungsregler. Im Gegensatz zum Dreipunktschrittregler ist bei dem Stellungsregler eine Stellgradrückmeldung unbedingt notwendig.
Der Stellungsregler steuert über 2 schaltende Ausgänge den Rechts- bzw. Linkslauf des Motorstellgliedes.
Die Position des Motorstellgliedes wird erfasst und mit der Stellgröße (yR) des Stetigreglers verglichen.   

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